俞上书皇太后，请还政。久之，闻内侍任守忠有谗间语，尧俞谏皇太后曰：“外间物论纷惑，两宫之情未通。臣谓天下之可信者，无大于以天下与人，亦无大于受天下以公，况皇帝以明睿之资，贯通古今，而受人之天下乎？如诛窜谗人，则慈孝之声并隆矣。”于是皇太后还政，逐守忠。尧俞言于英宗曰：“皇太后给事左右之人，宜颇录其勤劳，少加恩惠，上慰母后，下安反侧。且守忠已去，其余不问可也。”
迁右司谏、同知谏院。英宗眷遇尧俞，尝雪中赐对，尧俞自东庑升，英宗倾身东向以待，每奏事退，多目送之。尝问曰：“多士盈庭，孰忠孰邪？”尧俞曰：“大忠大佞，固不可移；中人之性，系上所化。”英宗纳其言。
时英宗初躬庶政，犹谦让任大臣，尧俞言：“大臣之言是，陛下偶以为然而行之可也；审其非矣，从而徇之，则人主之柄安在？愿君臣之际，是是非非，毋相面从。总览众议，无所适莫，则威柄归陛下矣。”尝因论事，英宗曰：“卿何不言蔡襄？”对曰：“若襄有罪，何不自正典刑，安用臣言？”英宗曰：“欲使台谏言，以公议出之。”对曰：“若付之公议，臣但见襄办山陵事有功，不见其罪。臣身为谏官，使臣受旨言事，臣不敢。”
陕西言，近边熟户颇逃失。诏以内侍李若愚等为陕西四路钤辖，专使招纳，岁一入奏事。尧俞言：“此安抚、经略使职也。且若愚等，陛下不信其言，则如不用；言必见从，则边帅之权，移于四人矣。”寻罢之。
大臣建言濮安懿王宜称皇考，尧俞曰：“此于人情礼文，皆大谬戾。”与侍御史吕诲同上十余疏，其言极功。主议者知恟々不可遏，遂易“考”称“亲”。尧俞又言：“‘亲’，非父母而何？亦不可也。夫恩义存亡一也，先帝既以陛下为子，当是时，设濮王尚无恙，陛下得以父名之乎？”又因水灾言：“简宗庙，则水不润下。今以濮王为皇考，于仁宗之庙，简孰甚焉。”
俄命尧俞与赵瞻使契丹，比还，吕诲、吕大防、范纯仁皆以谏濮议罢，复除尧俞侍御史知杂事。尧俞拜疏必求罢去，英宗面留之。尧俞言：“诲等已逐，臣义不当止。”因再拜辞，英宗愕然，曰：“是果不可留也。”遂出知和州。通判杨洙乘间问曰：“公以直言斥居此，何为未尝言及御史时事？”尧俞曰：“前日言职也，岂得已哉？今日为郡守，当宣朝廷美意，而反呫呫追言前日之阙政，与诽谤何异？”
神宗即位，徙知庐州。熙宁三年，至京师。王安石素与之善，方行新法，谓之曰：“举朝纷纷，俟尹来久矣，将以待制、谏院处君