——李靖、薛万彻、候君集。吐谷浑可汗伏允初战败于李道宗之手之后做出了游牧民族视为洪水猛兽的一招：焚烧草原（《狼图腾》上还说只有汉人才放火烧草原呢……）。伏允以此坚壁清野来尝试打消唐军绝漠远征的念头。李靖采用了候君集的意见：一日纵敌，数世之患，犯盛唐者，虽远必诛，出其不意，长途奔袭。唐军分南北两路进攻，南路由候君集、李道宗带队，深入无人之境二千余里，走过盛夏都能降霜的险境，人吃冰马啖雪地走过缺水地区，终于追上了并沉重打击了伏允。伏允逃跑功夫了得，准备逃往于阗。唐军再次远征，途中缺水，就刺马饮血，终于袭破伏允的牙帐，伏允丢下老婆孩子溜之大吉，不久在沙漠中被部下所杀。吐谷浑从此被纳入唐朝的势力范围。
贞观十五年，是贞观年间唐朝平定西部边疆的重要一年。这年发生了三件大事。第一是文成公主进入吐蕃。第二是唐军击败西突厥。西突厥的咄陆可汗和弩失毕诸姓失和。突厥这个民族，真是太会窝里斗了。整部突厥史差不多就是一部内讧史。咄陆可汗击败了他的竞争对手，一时得意得昏了头，竟然开始入侵唐朝。这次又是郭孝恪，率兵击退突厥兵，并随即发起反击，斩首千余。突厥再次起了内乱，“众多亡逸，其国大乱”。第三件事是唐军沉重打击了薛延陀，为日后灭亡它做好了准备。这次又是薛延陀攻击阿史那思摩，阿史那思摩向唐朝求救。唐朝忍无可忍，派李勣、薛万彻带兵出援。薛延陀的军队作战方式很奇怪，五人一队，其中一人牵马，其余四人步战，打赢了上马追击，打输了再上马逃跑（我死活想不通薛延陀怎么会有这么愚蠢的战法，难道他们一骑上马就不会打仗了吗？非得下马打仗？）。李勣正面抵挡薛延陀军，薛万彻则率领骑兵先冲垮了薛延陀阵后牵马的人。一看马匹被抢，薛延陀军“其众失马，莫知所从”，被唐军杀得“伏尸被野”。这一战，唐军斩首三千余不算，还俘获马匹一万五千匹。薛延陀首领夷男按照规矩，派使者请罪、求和。