恰台吉是很想帮自己的干兄弟黄台吉的，但是很多鄂尔多斯部的台吉们并不想当炮灰，现在对上马芳，即便是战胜了又有什么好处？不过是为黄台吉火中取栗罢了，对于鄂尔多斯部来说，并没有什么太大的好处，所以不少台吉是明确反对和马芳交战的。
不过现在的情况是马芳已经率军赶上来，现在是肯定跑不掉的，不过应该怎么对付马芳，现在鄂尔多斯部的太极门也管不了这么多了，首先要击败马芳才能够说其他的，双方都拉开阵势准备决战。
马芳率军赶到之后，随即指挥官军对鄂尔多斯部发起进攻，蒙古人是以部落为单位各自为战，马芳率军找准了恰台吉的部落之后，就对恰台吉的部落的发起了冲击，马芳很清楚，在整个鄂尔多斯部中，支持黄台吉最坚决的就是恰台吉，所以对于恰台吉，也要坚决进行打击，重创他的力量。
而其余的蒙古诸部见官军的主要目标是恰台吉，在吉囊之子吉能的率领下，开始和恰台吉拉开距离，吉能早就对恰台吉不满了，他仗着自己是俺答的义子，又和黄台吉很铁，一向不太把吉能这个鄂尔多斯部的大汗放在眼里，吉能对他也早就不满了，这次本来是人家土默特部的事情，但是恰台吉却煽动鄂尔多斯部的其他台吉们，裹挟着吉能一起出兵土默特部帮助黄台吉，这是吉能极为不爽的。
结果现在官军大军盯着鄂尔多斯部打，这个时候吉能当然不会冲上去当炮灰了，要支持黄台吉是你恰台吉，又不是我吉能，现在官军上来就追着鄂尔多斯部揍，自己是该你吉能上去顶了。
面对马芳的官军精骑，恰台吉只得指挥自己的部落和愿意跟随自己的部落迎战，不过人数远远少于官军，毕竟大部分的鄂尔多斯部领主，这次到土默特部来是出去捞好处的想法，而不是真的上来打硬仗的。
而且鄂尔多斯部已经多年不跟官军交战了，之前即便是袭扰，也都是小规模的袭扰宁夏等镇，这种大规模的主力会战，对于鄂尔多斯部来说已经是很久没有经历过的事情，即便是经常跟随俺答征讨瓦剌的恰台吉，他的临阵指挥能力也着实是有限的。
面对官军的重振，恰台吉也没有什么别的办法，只能率军正面迎战马芳，两军的距离逐渐开始拉近，而进入到二里的距离后，官军的左右两翼在马芳的指挥下，脱离中军，对恰台吉的两翼展开包抄，马芳的长子马栋亲率中军先锋，直取恰台吉。
马芳这次将轻骑配置在两翼，自己亲自统帅的中军都是披甲的三千营精骑，这些乘骑辽东战马的骑兵，手持长枪，冒着蒙古人的弓矢突入敌阵，